諧波減速器作為機(jī)器人的核心傳動(dòng)部件，其主要功能是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種高精密機(jī)械部件，通常使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，諧波減速器不僅承擔(dān)著傳遞動(dòng)力的重任，還直接影響到機(jī)器人的精度、速度、負(fù)載能力和使用壽命。因此，諧波減速器的性能優(yōu)劣直接關(guān)系到機(jī)器人的整體性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

諧波減速器目前技術(shù)痛點(diǎn)在于精度差 剛性差 功率密度低

　　目前市場(chǎng)上諧波減速器存在精度差、壽命短、功率密度和剛性等難以達(dá)到客戶要求等問(wèn)題。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，部分主打性價(jià)比的諧波減速器產(chǎn)品耐久度不夠，在10000小時(shí)壽命條件下，產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性方面問(wèn)題頻發(fā)，早期磨損嚴(yán)重導(dǎo)致短期運(yùn)行后精度變差，齒面點(diǎn)蝕，柔輪斷裂、開(kāi)裂的情況出現(xiàn)概率變高，品控難以保證。

　　因此突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，提升產(chǎn)品綜合性能，對(duì)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要戰(zhàn)略意義，這也是工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型自主可控的重要一環(huán)。

　　▍美的工業(yè)技術(shù)再創(chuàng)新 推出兩款高性能諧波減速器

　　近日，美的工業(yè)技術(shù)正式發(fā)布了其最新的高傾覆剛度諧波減速器SW-HMG系列。該系列減速器在傾覆剛性和許用力矩方面均取得了全面突破，為工業(yè)機(jī)器人的高精度和高剛性需求提供了全新的解決方案。

　　美的工業(yè)技術(shù)此次推出的SW-HMG系列諧波減速器，傾覆剛性高達(dá)584N·m/arcmin，相較于全球行業(yè)最高水平實(shí)現(xiàn)了100%的提升。該性能表現(xiàn)，使得SW-HMG系列在復(fù)雜應(yīng)用工況環(huán)境下更加穩(wěn)定，從而有效提升了設(shè)備的加工精度和加工剛性。

SW-HMG系列諧波減速器

　　同時(shí)，SW-HMG系列的許用力矩也達(dá)到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%。使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時(shí)更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。

　　SW-HMG系列諧波減速器適用于小六軸工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備等需要高精度和高剛性傳動(dòng)的領(lǐng)域?？捎行嵘O(shè)備剛性，降低振動(dòng)，部分場(chǎng)景下可實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)替代。

　　此外，今年美的工業(yè)技術(shù)發(fā)布的第二款諧波減速器新品為超高扭矩諧波減速器SW-HP系列。該諧波減速器在額定轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)加速轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性等關(guān)鍵指標(biāo)上均實(shí)現(xiàn)了突破，領(lǐng)先行業(yè)最高水平約20%。

　　SW-HP系列諧波減速器能夠有效提升裝置負(fù)載、臂展和加工精度，為工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備提供更加強(qiáng)勁的動(dòng)力支持。同時(shí)，SW-HP系列諧波減速器在振動(dòng)控制方面同樣表現(xiàn)出色，確保設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

SW-HP系列諧波減速器

　　在應(yīng)用場(chǎng)景方面，SW-HP系列諧波減速器適用于協(xié)作機(jī)器人、小六軸工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備。這些設(shè)備通常需要承受較復(fù)雜的交變負(fù)載，因此對(duì)減速器的性能要求極高。SW-HP系列減速器的推出，將為這些設(shè)備提供更加可靠的傳動(dòng)解決方案，進(jìn)一步提升設(shè)備的加工精度和生產(chǎn)效率。

　　目前公司MRV減速器和諧波減速器均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并有逾50人的資深研發(fā)團(tuán)隊(duì)可根據(jù)設(shè)備使用場(chǎng)景進(jìn)行減速器的定制化開(kāi)發(fā)，致力于為客戶提供更精確、更可靠、更經(jīng)濟(jì)的傳動(dòng)解決方案。