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國產(chǎn)機器人也有自己的“關(guān)節(jié)”

時間:2022-10-10來源:江蘇新聞

導(dǎo)語:作為機器人的“關(guān)節(jié)”,諧波減速器是機器人的三大核心零部件之一,成本占據(jù)機器人整體成本的1/3,主要起降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用,可以幫助機器人提升抓取精度,提高承載力量,直接關(guān)系到機器人本體的性能與壽命。

  “現(xiàn)在這個啟動電流怎么樣?”“比原來小?!薄皽厣F(xiàn)在測下來怎么樣?”“溫升也比原來好一點?!薄八阅莻€溫升就是大概能降多少?”“降10度?!薄瓰榱搜邪l(fā)出更加專業(yè)精細、國際領(lǐng)先的諧波減速器,在蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(以下簡稱綠的諧波)的研發(fā)室里,副總經(jīng)理儲建華博士和研發(fā)團隊之間這樣的對話幾乎每天都在上演。

  作為機器人的“關(guān)節(jié)”,諧波減速器是機器人的三大核心零部件之一,成本占據(jù)機器人整體成本的1/3,主要起降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用,可以幫助機器人提升抓取精度,提高承載力量,直接關(guān)系到機器人本體的性能與壽命。

  就是這樣一項核心零部件,曾經(jīng)長期被國外一家企業(yè)高度壟斷,售價高,交貨周期長,極大制約了機器人本體廠商生產(chǎn)及服務(wù),而現(xiàn)在不一樣了。

  “幾年前國內(nèi)做機器人呢,必須從國外去買諧波減速器,而且是唯一的一家。自從綠的諧波減速器出來之后,我們逐漸陪著國內(nèi)的機器人企業(yè)一起成長,我們現(xiàn)在國內(nèi)的一個市場占有率能達到百分之六十以上。我們在全球是排第二,海外的這個市場,我們現(xiàn)在能占到百分之二、三十這樣一個比例?!眱ㄈA博士表示,正是綠的諧波所研發(fā)的諧波減速器打破了該壟斷,補齊了數(shù)百億的國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的短板。

  走“專精特新”發(fā)展之路 成就制造業(yè)“單項冠軍”

  作為四項已獲實施相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的主要編寫起草方,綠的諧波已經(jīng)獲得50多項國家專利授權(quán),是國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè),曾獲得第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會大獎,所研發(fā)的上千種規(guī)格的諧波減速器產(chǎn)品,大規(guī)模應(yīng)用于機器人、機床、自動化、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體、航空航天等二十多個領(lǐng)域,年營業(yè)收入達4億多元。

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  談及成就,儲建華博士深有感觸,認為這是公司堅持走“專精特新”發(fā)展之路的成果:“專精特新,人是根本。第一,要組建非常精干、持之以恒的研發(fā)團隊;第二,不要做多,就做你所擅長所專注的領(lǐng)域,我們一直圍繞諧波傳動領(lǐng)域深耕細作;第三是新,不僅要埋頭苦干,更要高瞻遠矚,要去關(guān)注國際上最前沿的東西,再朝著那個方向前進?!?/p>

  每年數(shù)千萬的研發(fā)費用,緊貼用戶需求對產(chǎn)品更新?lián)Q代,注重品質(zhì),進行智能化生產(chǎn),綠的諧波確實一直堅持深耕諧波減速器,在自己擅長的領(lǐng)域一干就是二十年。

  儲建華博士坦言,打破壟斷,成為行業(yè)龍頭,達到世界領(lǐng)先水平的道路的確艱難。

  綠的諧波公司的前身1999年就開始扎根高端制造,2003年開始投入研發(fā)諧波減速器。但由于國外公司高度壟斷,他們找不到任何文件資料可供參考,同時還要回避國外公司專利,因此,他們從底層數(shù)學(xué)模型開始摸索研究,完全跳出了傳統(tǒng)設(shè)計理論。對于上百人的研發(fā)團隊來說,經(jīng)歷數(shù)十次循環(huán),或是報廢幾千個樣機,都是常事。

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  隨著近年來國家越來越重視制造業(yè)、中小工業(yè)企業(yè)的發(fā)展,儲建華博士告訴記者,他們享受到了許多政策扶持,公司發(fā)展更加迅速。一方面,他們希望通過自身在產(chǎn)業(yè)鏈中的影響力,帶動產(chǎn)業(yè)集群式發(fā)展,吸引更多的相關(guān)企業(yè)到江蘇落戶,促進當(dāng)?shù)亟?jīng)濟發(fā)展;另一方面,成為國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè),“不僅是榮譽,更是動力。讓我們有動力,去進入一些研發(fā)創(chuàng)新迭代的深水區(qū),企業(yè)的站位更高,我們要從行業(yè)的角度來思考,不斷探索,解決技術(shù)難題,為推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。”

標(biāo)簽: 智能裝備諧波減速器

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