近年來，各大機(jī)器人公司不斷推出占地面積小、配置靈活的協(xié)作新品。借助這些更高性價(jià)比的協(xié)作機(jī)器人和顯著簡(jiǎn)化的編程工作，用戶可實(shí)現(xiàn)各種各樣新的自動(dòng)化場(chǎng)景。面向市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，雄克提供了包括抓取和快換模塊、力和力矩測(cè)量產(chǎn)品等一系列廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化組件，整合并推出了協(xié)作機(jī)器人即插即用末端產(chǎn)品組合。

　　針對(duì)新的技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域，不確定性往往會(huì)成為客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程中的阻礙。

　　所計(jì)劃的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用究竟是否可行?所選取的抓取方案能正確運(yùn)行嗎?預(yù)計(jì)節(jié)拍能否實(shí)現(xiàn)?

　　為了更有針對(duì)性地回答這些問題，在雄克CoLab，位于布拉肯海姆-豪森工廠的應(yīng)用中心內(nèi)，客戶可以在雄克專家的幫助支持下對(duì)他們選擇的自動(dòng)化解決方案進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

　　下面為您介紹雄克產(chǎn)品專家?guī)椭脩魷y(cè)試的兩項(xiàng)應(yīng)用，即由配備EGL電動(dòng)通用型機(jī)械手的協(xié)作機(jī)器人完成工件組裝輔助和機(jī)床自動(dòng)化上下料。

　　#1

　　工件組裝輔助

　　工件：齒輪

　　任務(wù)：搬運(yùn)、裝配和人機(jī)協(xié)作

　　解決方案：協(xié)作機(jī)器人裝配 EGL 電動(dòng)通用型機(jī)械手，自動(dòng)為員工提供待組裝的齒輪。在協(xié)作過程中，員工可以人工引導(dǎo)機(jī)器人，將其移至適當(dāng)?shù)奈恢?。完成組裝后，員工再將機(jī)器人與工件一起引導(dǎo)到指定區(qū)域，輕型機(jī)器人隨后自動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行下一步的處理。

　　客戶評(píng)價(jià)：機(jī)器人輔助裝配過程提高了員工的生產(chǎn)力，符合人體工學(xué)，操作簡(jiǎn)便。

　　#2

　　機(jī)床上下料

　　工件：不同形狀的金屬工件, 料箱

　　任務(wù)：機(jī)床上下料

　　解決方案：協(xié)作機(jī)器人裝配 EGL 電動(dòng)通用型機(jī)械手，自動(dòng)完成機(jī)床上下料、料箱搬運(yùn)和開關(guān)門。

　　客戶評(píng)價(jià)：EGL 電動(dòng)機(jī)械手的行程和力均有較大可調(diào)范圍，所以能夠在機(jī)床的門周圍完成一系列任務(wù)，減少人工干預(yù)。

　　使用雄克產(chǎn)品

　　EGL電動(dòng)機(jī)械手 KSC虎鉗 即插即用產(chǎn)品組合

　　在 CoLab 應(yīng)用中心，雄克幫助客戶快速、簡(jiǎn)便地制定適合其應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案，并有針對(duì)性地為客戶解答疑問。今年年底前，雄克中國(guó)也將向國(guó)內(nèi)客戶提供該應(yīng)用測(cè)試服務(wù)。