機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是機(jī)器人的核心零部件之一，占工業(yè)機(jī)器人總成本30%以上。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求正保持快速增長(zhǎng)，帶動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的新增需求以近20%的年復(fù)合增長(zhǎng)率快速增加。

　　然而，由于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器售價(jià)較高、供貨周期較長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)減速器廠商多起步較晚且技術(shù)相對(duì)落后，致使國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)尤其是高端市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外進(jìn)口品牌壟斷，且存在產(chǎn)品供不應(yīng)求的局面。

　　寧波瀚晟傳動(dòng)技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)范正富表示，“就像是人的關(guān)節(jié)一樣，機(jī)器人的操作靈不靈活，穩(wěn)不穩(wěn)定，靠的就是關(guān)節(jié)減速器。”經(jīng)過(guò)6年的研發(fā)，瀚晟傳動(dòng)依托不同路線的技術(shù)創(chuàng)新，終于研發(fā)了新一代機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，成功打破國(guó)外技術(shù)封鎖。

瀚晟傳動(dòng)采用了新開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)技術(shù)

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器根據(jù)其技術(shù)原理，主要可分為RV減速器與諧波減速器兩大類，RV減速器主要用于大關(guān)節(jié)，諧波減速器則用于小關(guān)節(jié)，根據(jù)承載能力和使用位置的不同，每臺(tái)機(jī)器人一般需要使用3至4臺(tái)RV減速器以及2至3臺(tái)諧波減速器。

關(guān)節(jié)減速器

　　然而，由于起步較晚，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)減速器此前被牢牢卡住了脖子，以RV減速器為例，國(guó)際巨頭在傳動(dòng)領(lǐng)域申請(qǐng)的傳動(dòng)技術(shù)專利超過(guò)500項(xiàng)，其中，日本的納博壟斷RV減速器行業(yè)長(zhǎng)達(dá)40年之久，全球市場(chǎng)占有率一度超過(guò)90%。

　　“目前，國(guó)內(nèi)RV減速器仍以仿制日本產(chǎn)品為主，但受制于國(guó)外專利技術(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)無(wú)法公開(kāi)仿制國(guó)外最新的產(chǎn)品。”范正富坦言，雖然仿制國(guó)外淘汰的系列產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，但這些產(chǎn)品無(wú)論是性能還是生產(chǎn)成本，都與國(guó)外產(chǎn)品相去甚遠(yuǎn)，在競(jìng)爭(zhēng)中難以望其項(xiàng)背。另一種諧波減速器的技術(shù)和制造難度雖略低于RV減速器，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進(jìn)口。

　　經(jīng)過(guò)不斷地摸索，瀚晟傳動(dòng)已申請(qǐng)15項(xiàng)發(fā)明專利，其中5項(xiàng)申請(qǐng)了國(guó)際PCT發(fā)明專利。新開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)技術(shù)，加上對(duì)結(jié)構(gòu)上顛覆性的創(chuàng)新，讓瀚晟傳動(dòng)的產(chǎn)品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實(shí)現(xiàn)超大速比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，因此它既可以替代RV減速器，也可以替代諧波減速器。

　　不僅如此，新的技術(shù)路線讓瀚晟傳動(dòng)產(chǎn)品的應(yīng)用范圍有了明顯的拓展，從小體積的掃地機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人型仿真機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人到大型的工業(yè)機(jī)器人，都能“信手拈來(lái)”。

　　“今年4月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，我們每個(gè)月的產(chǎn)能已接近1000臺(tái)，訂單排到了年底，在制造工藝持續(xù)提升的情況下，今年我們的年產(chǎn)量有望突破2萬(wàn)臺(tái)。”范正富說(shuō)，為了加快市場(chǎng)拓展的步伐，瀚晟傳動(dòng)已新租用了附近的13號(hào)廠房，專注于生產(chǎn)替代諧波減速器的小型關(guān)節(jié)減速器，預(yù)計(jì)今年底前便可投產(chǎn)。

小型關(guān)節(jié)減速器

　　據(jù)介紹，訂單的火爆除了持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新外，與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體制造企業(yè)的緊密合作同樣密不可分，瀚晟傳動(dòng)目前已與摩卡機(jī)器人、格力電器開(kāi)展合作，并通過(guò)了新松機(jī)器人、九眾九機(jī)器人、圖靈機(jī)器人的前期測(cè)試。去年10月，瀚晟傳動(dòng)更是與庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)始了聯(lián)合測(cè)試。

　　相信在不久的將來(lái)，瀚晟傳動(dòng)的產(chǎn)品將有望成為新一代機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，它的目標(biāo)已不再局限于打破壟斷，而是要將產(chǎn)品反向輸出至國(guó)外，成為機(jī)器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。

　　寧波瀚晟傳動(dòng)技術(shù)有限公司專注于精密減速器的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。經(jīng)歷多年潛心專注研究，公司首創(chuàng)出諧波、RV以外的全新機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器(MRG減速器)，產(chǎn)品性能處于國(guó)際一流水平，有望打破國(guó)外企業(yè)對(duì)全球機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器市場(chǎng)的壟斷。