當(dāng)前，全球制造業(yè)正處在轉(zhuǎn)型升級階段，工件的夾持穩(wěn)定和自動化，智能化的柔性適配已經(jīng)變成行業(yè)用戶最基本的需求。國內(nèi)與國外市場相比，自動化的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在發(fā)展較為滯后的夾具方面。夾具的自動化更換一直制約著整個金屬切削系統(tǒng)自動化水平的提高，從而難以實現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品的全自動化混線生產(chǎn)。

　　HAINBUCH瀚柏格夾具作為知名的德國夾具品牌，具有優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品品質(zhì)，同時基于多年的產(chǎn)品創(chuàng)新和行業(yè)布局，已經(jīng)提前關(guān)注并進入到自動化行業(yè)，積累了豐富的自動化智能制造經(jīng)驗，這些優(yōu)勢都契合了當(dāng)前制造業(yè)的市場需求。

　　圖1 高精度驅(qū)動錐面

　　目前，HAINBUCH瀚柏格夾具已成為全球領(lǐng)先的夾具設(shè)計及制造商。瀚柏格夾具的產(chǎn)品以專業(yè)化的夾持方案、精度高、剛性好、壽命長、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點幫助廣大客戶提高了產(chǎn)品的加工精度，加工效率以及加工的穩(wěn)定性。近乎機床同壽命的高穩(wěn)定性夾具方案徹底解決了客戶的后顧之憂，也讓大批量持續(xù)不間斷的生產(chǎn)變得更加容易。同時，柔性的快換設(shè)計也讓小批量生產(chǎn)的非加工時間大大縮短。此外，HAINBUCH瀚柏格夾具為自動化生產(chǎn)而專門設(shè)計的高精度平臺不僅可以使用瀚柏格夾具，而且還能適配其他行業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品，切實為終端用戶的自動化高精度嚴(yán)苛要求提供了友好的平臺支持。

　　夾具作為工件的夾持設(shè)備，其剛性和精度是至關(guān)重要的兩個因素，尤其是在高速回轉(zhuǎn)類的切削應(yīng)用中。目前要滿足這兩點，必須要人工介入來調(diào)整精度和鎖緊夾具才能達到高精度切削的要求。數(shù)十年來，瀚柏格夾具致力于縮短夾具更換時間，高精度驅(qū)動錐面或者centroteX快換系統(tǒng)接口在不需要人工調(diào)整的情況下就可以達到微米級的精度，為全球用戶提供了成千上萬個成功案例，節(jié)省了大量換裝時間。在此基礎(chǔ)上，解決了夾具安裝鎖緊問題，發(fā)展成了HAINBUCH AC line，讓生產(chǎn)系統(tǒng)靈活自動地做好生產(chǎn)準(zhǔn)備，不再需要人工介入來調(diào)整安裝夾具。

　　圖2 自動化更換集成式夾頭和定位塊

　　HAINBUCH AC line根據(jù)夾持位置可以分成兩類不同的自動化方案。其中外夾(夾持外圓)，產(chǎn)品TOplus AC 和 SPANNTOP AC卡盤的夾頭和定位塊可以在沒有操作人員的情況下自動更換，為不同夾持直徑，夾持深度，夾持外形的工件進行調(diào)整和更換?？鞊Q的原理就是HAINBUCH卡盤的內(nèi)錐和夾頭的外錐可以進行高精度配合，具有很高的重復(fù)精度，所以只要第一次把夾具調(diào)整到位并固定在機床上不動，任意自動化切換夾頭和定位，都可以實現(xiàn)很高的工件夾持精度，徑跳和端跳都可以控制在0.01?mm以內(nèi)。

　　機床配置單油缸的情況，夾頭和定位是集成在一起，通過自動化卸抓器，一次更換就是可以滿足不同夾持直徑和定位深度的裝夾需求，唯一的油缸用于驅(qū)動夾具夾持工件。如果機床帶有雙油缸，夾頭和定位可以獨立自動化更換，一個機床油缸拉緊定位，一個機床油缸驅(qū)動夾頭松開夾緊。這樣可以近似的定位深度下，只需更換不同直徑的夾頭，或者同一直徑下，不同的定位深度只需要更換定位，相較于集成式夾頭和定位，減少了定位和夾頭的庫存。另外，因為是自動化產(chǎn)線，不可能人工去清潔定位面或檢查是否安放到位，所以夾具必須帶清潔通道和檢測通道，為連續(xù)生產(chǎn)和安全生產(chǎn)提供有力的保障。

　　圖3 自動化分別更換夾頭和定位

　　內(nèi)漲(夾持內(nèi)孔)，通過centroteX AC接口可以整體更換各種不同直徑的芯軸或者不同類型的夾具，譬如三爪卡盤，筒夾卡盤，內(nèi)漲芯軸以及客戶特制的各種類型夾具。

　　快換的原理就是HAINBUCH特有的centroteX AC接口是一個過定位和過盈配合的原理，從而實現(xiàn)了很高的重復(fù)定位精度。兩個高精度的內(nèi)外錐面沒有直接配合，而且通過一圈均勻分布的高精度鋼珠來間接配合。初始未鎖緊狀態(tài)，端面并不貼合，間隙大約為0.2?mm，沒有過定位，也不過盈配合。當(dāng)鎖緊時，端面貼合，也就是錐面和端面都貼合，形成了過定位。并且鋼珠擠壓兩側(cè)錐面，在擠壓點發(fā)生彈性變形，補償過盈量。通過這種原理，實現(xiàn)了很高的重復(fù)定位精度，達到0.003?mm，從而保證了夾具更換后裝夾工件的精度。如果機床是單油缸的配置，夾具的鎖緊是靠花鍵式的卡扣來實現(xiàn)，過程需要電鈕槍，唯一的油缸用于驅(qū)動夾具夾持工件。如果機床是雙油缸，那么夾具不需要復(fù)雜的花鍵式卡扣，只需要類似于普通的刀柄拉緊機構(gòu)，分別用于拉緊夾具和驅(qū)動夾具去夾持工件。另外，同樣因為是自動化產(chǎn)線，夾具配有完善的清潔和檢測裝置。

　　以上是HAINBUCH AC line技術(shù)的核心要點，即使瀚柏格夾具在自動化更換夾具上有了很多成熟的解決方案，并為不同客戶提供了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，但是瀚柏格夾具的自動化技術(shù)革新之路還有很長一段路要走，努力實現(xiàn)更簡單、更快速的快換過程，為更加完善的自動化生產(chǎn)提供扎實的基礎(chǔ)保證。

　　圖4 CentroteX AC 快換夾具

　　為了進一步加大中國本土化服務(wù)，HAINBUCH瀚柏格夾具于2012年在中國上海成立了子公司——瀚柏格夾具系統(tǒng)技術(shù)(上海)有限公司，該公司始終致力于為廣大中國用戶提供全球領(lǐng)先的夾具解決方案，以及專業(yè)高效的技術(shù)服務(wù)。此外，其還在天津、大連、青島、西安、重慶、成都、蘇州和廣州設(shè)立了分支部門，這些地區(qū)分別具有專業(yè)的銷售團隊、技術(shù)服務(wù)團隊及非標(biāo)設(shè)計團隊，為中國用戶實現(xiàn)高精度及智能制造提供助力。

　　HAINBUCH瀚柏格夾具在中國的發(fā)展進入到了高速成長階段。未來，HAINBUCH瀚柏格夾具會持續(xù)加大在中國的投資力度，一方面繼續(xù)加大國內(nèi)生產(chǎn)制造規(guī)模和水平，為更多的客戶提供快速服務(wù);另一方面，會持續(xù)擴大庫存，為客戶提供更加快捷和安全的交付服務(wù)。