RV減速機(jī)擺線齒輪接觸應(yīng)力數(shù)值分析方法與試驗(yàn)
計(jì)及擺線齒輪齒面彈性變形及側(cè)隙計(jì)算了在特定載荷下擺線齒輪齒面的有效接觸區(qū)域及其周向載荷分布,利用力平衡方程和變形協(xié)調(diào)方程建立了擺線齒輪齒寬方向的接觸應(yīng)力數(shù)學(xué)模型并給出計(jì)算步驟和流程...
為實(shí)現(xiàn)高硬度復(fù)雜曲面齒廓結(jié)構(gòu)的弧齒錐齒輪自動(dòng)化倒角磨削加工,開(kāi)發(fā)一種帶有浮動(dòng)補(bǔ)償功能的機(jī)器人倒角磨削系統(tǒng)。研究機(jī)器人磨削用于弧齒錐齒輪倒角時(shí)的加工工藝以及磨削原理,得到適用于弧齒錐...
工業(yè)機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)與分析
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件,占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上,是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。按照傳動(dòng)原理劃分,主流的精密減速器有行星擺線減速器和諧波減速...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:精密減速器
2023-10-31
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