SCARA 用小型諧波齒輪減速器齒輪磨損故障預(yù)測的研究

工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其中順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂（SCARA) 因其具有高剛性和高精度，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造的生產(chǎn)流水線場景。...

弧齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)制造方法

在研究弧齒圓柱齒輪展成基本齒條的基礎(chǔ)上，介紹了弧齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及設(shè)計(jì)計(jì)算?；谛D(zhuǎn)刀盤法原理，提出了采用單面刃刀具分別切制弧齒輪輪齒凸、凹面的銑齒加工方法。...

汽車變速器齒輪修形對(duì)齒輪疲勞壽命的影響研究

新能源卡車變速器齒輪受殼體變形影響易出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕失效。針對(duì)殼體變形問題引入齒輪螺旋線補(bǔ)償修形，利用 Romax Designer 對(duì)齒輪進(jìn)行修形優(yōu)化，改善齒輪的接觸斑點(diǎn)，降低齒輪的...

電動(dòng)叉車減速器齒輪的齒棱倒角技術(shù)

針對(duì)電動(dòng)叉車減速器中關(guān)鍵零部件之一的齒輪進(jìn)行齒棱倒角分析，發(fā)現(xiàn)齒輪加工企業(yè)對(duì)齒輪的齒棱倒角沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，并且在工程圖上齒棱倒角的標(biāo)注不規(guī)范，容易給讀圖的人員帶來不同的理解。...

齒輪高效精密磨削加工及表面完整性控制技術(shù)研究進(jìn)展

隨著機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)齒輪的精度、效率和壽命要求越來越高，因此需要研究和開發(fā)高效精密的齒輪磨削加工技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)齒輪磨削加工以及當(dāng)下常用的精密磨削加工技術(shù)進(jìn)行了研究，重點(diǎn)...

不同材料配對(duì)的 TI 蝸桿副接觸特性分析及試驗(yàn)

針對(duì) TI 蝸桿傳動(dòng),建立其數(shù)學(xué)模型和精確三維實(shí)體模型,齒輪與蝸桿選用 42CrMo-42CrMo,QT600-3-42CrMo 兩組不同材料配對(duì),基于有限元法分析了兩組材料配對(duì)形...

減速器齒輪軸斷裂失效分析

運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)向減速器在運(yùn)行過程中,其齒輪軸發(fā)生斷裂,通過成分分析、力學(xué)性能檢測、宏觀及微觀金相觀察、掃描電鏡分析等手段,分析了該減速器齒輪軸斷裂失效的原因。...

變速箱零部件清潔度檢測研究

為了提高變速箱使用過程中的可靠性，降低故障發(fā)生的概率，與其緊密相關(guān)的清潔度指標(biāo)受到了高度的關(guān)注。文章主要介紹了零部件進(jìn)行清潔度檢測過程中雜質(zhì)制樣與分析這兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用對(duì)比分析的...

基于雙目視覺的齒輪三維點(diǎn)云精確重構(gòu)方法研究

基于雙目視覺測量系統(tǒng)開展面向齒輪的三維輪廓點(diǎn)云精確重構(gòu)測量方法研究。針對(duì)齒輪的初始三維點(diǎn)云存在的噪點(diǎn)問題，利用直通濾波和體素柵格濾波去除離群點(diǎn)和冗余點(diǎn)；采用移動(dòng)最小二乘法平滑加貪婪...

擺線齒輪低成本冷精整加工關(guān)鍵工藝研究

精密減速器，尤其是 RV 減速機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人中最為關(guān)鍵的功能部件，其精密制造成形已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的一項(xiàng)重大技術(shù)挑戰(zhàn)。...

大長徑比齒輪軸加工工藝方案研究

針對(duì)大長徑比齒輪軸制造的重點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行了理論分析，并給出制造難點(diǎn)的解決方案，從外圓高精度加工、長深孔加工兩個(gè)方面著手，對(duì)方案的可行性進(jìn)行了詳細(xì)的分析試驗(yàn)，從而獲得大長徑比齒輪軸制造的...

考慮潤滑油齒面摩擦特性的齒輪嚙合效率計(jì)算及優(yōu)化分析

建立考慮潤滑油對(duì)齒面摩擦特性影響的嚙合效率計(jì)算數(shù)學(xué)模型，分析了溫度和壓力對(duì)齒輪嚙合效率的影響規(guī)律，并提出嚙合效率優(yōu)化方案。...

圓柱齒輪滾切倒棱刀具設(shè)計(jì)

針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中圓柱齒輪的高速齒廓倒棱需求,提出了連續(xù)切削的滾切倒棱新方法,完成了滾切倒棱刀具廓形設(shè)計(jì)。...

工程機(jī)械齒輪加工中高效切削應(yīng)用分析

本文將詳細(xì)介紹工程機(jī)械齒輪加工中高效切削的應(yīng)用優(yōu)勢，通過專業(yè)的研究與調(diào)查，精準(zhǔn)找出機(jī)械齒輪加工中高效切削工作的發(fā)展趨勢，在該項(xiàng)趨勢的指引下，發(fā)現(xiàn)高效切削在機(jī)械齒輪加工中的實(shí)際應(yīng)用，...

奧氏體、鐵素體、馬氏體、PH 和雙相不銹鋼

普通的日常經(jīng)驗(yàn)告訴我們，鋼鐵會(huì)腐蝕。給它水分和氧氣，它就會(huì)生銹。多孔的銹會(huì)繼續(xù)生長和剝落，直到最終消耗掉所有的鋼材。但是在鋼中添加足夠的鉻，它的作用是只形成一層薄薄的氧化物，不會(huì)讓...

HNSAE18095 螺旋錐齒輪嚙合應(yīng)力分析

建立了螺旋錐齒輪嚙合接觸模型，分析了齒輪正、反向嚙合時(shí)的接觸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和摩擦應(yīng)力。接觸面軸向應(yīng)力在小輪螺旋齒面凹面處向外，凸面處向里。本文給出了螺旋錐齒輪嚙合分析方法，為工程設(shè)...

如果這樣講解：諧波減速器原理，是不是該明白了？

今天分享一下諧波減速器的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。...

工業(yè)機(jī)器人用漸開線少齒差行星齒輪接觸強(qiáng)度分析

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人用漸開線少齒差行星齒輪易發(fā)生接觸疲勞，影響齒輪傳動(dòng)性能和使用壽命的特點(diǎn)，以我國自主研發(fā)的某工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器齒輪副為研究對(duì)象，分析不同工況下漸開線少齒差行星齒輪應(yīng)力...

HXD1C機(jī)車電機(jī)小齒輪軸超聲波在役檢測方法研究

針對(duì)HXD1C機(jī)車電機(jī)小齒輪軸在役運(yùn)行缺陷產(chǎn)生部位，結(jié)合電機(jī)小齒輪軸形狀特點(diǎn)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸裝配情況，通過理論分析和實(shí)物試塊缺陷模擬檢測結(jié)果研究，提出HXD1C機(jī)車電機(jī)小齒輪軸超聲波檢...

圓柱齒輪刮齒加工中的高效切削力預(yù)測方法研究

采用建模和有限元仿真方法來計(jì)算數(shù)控強(qiáng)力刮齒加工中的切削力時(shí)，存在較為耗時(shí)且復(fù)雜的問題，提出了一種基于dexel離散幾何建模的切削力預(yù)測方法。首先，構(gòu)建了強(qiáng)力刮齒的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并將其...