10月27日，在楊凌農(nóng)高會(huì)農(nóng)業(yè)智能裝備展上，一輛藍(lán)色的小型無(wú)人拖拉機(jī)引人關(guān)注。這是陜西法士特汽車(chē)傳動(dòng)集團(tuán)有限責(zé)任公司與天津大學(xué)合作，“跨界”研發(fā)的新品智能網(wǎng)聯(lián)播種機(jī)器人。

　　“這是我們的‘首秀’，是為參加?？?楊凌)全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用賽而來(lái)。我們?cè)诒荣愔蝎@得了卓越成就獎(jiǎng)。”陜西法士特汽車(chē)傳動(dòng)工程研究院研發(fā)工程師蒲文杰說(shuō)。

　　談及為何研發(fā)農(nóng)機(jī)，蒲文杰說(shuō)：“這是公司多元化發(fā)展的一個(gè)方向。隨著人口老齡化不斷加深，勞動(dòng)人口不足，智能農(nóng)機(jī)是發(fā)展的趨勢(shì)。我們著眼未來(lái)農(nóng)業(yè)運(yùn)營(yíng)模式，研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)播種機(jī)器人，將智能駕駛技術(shù)與農(nóng)田作業(yè)相結(jié)合，搶抓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新機(jī)遇，進(jìn)一步布局未來(lái)農(nóng)機(jī)新市場(chǎng)。”

　　“別看它塊頭不大，‘智商’可不低。它集成了大量的高科技設(shè)備。”蒲文杰介紹，“農(nóng)機(jī)裝載著北斗RTK定位導(dǎo)航，配合橫向縱向自動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)控制。視覺(jué)相機(jī)與激光雷達(dá)融合感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境360度的感知。這臺(tái)農(nóng)機(jī)還與云端平臺(tái)連接，接受遠(yuǎn)程指令下發(fā)和監(jiān)控，真正滿(mǎn)足翻地、播種等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。”

　　“值得一提的是，我們的農(nóng)機(jī)學(xué)習(xí)能力很強(qiáng)，在作業(yè)路徑規(guī)劃上表現(xiàn)尤為出色。這背后有著強(qiáng)大的算法作支撐。比如，很多農(nóng)田都不是四四方方的，農(nóng)機(jī)可根據(jù)不規(guī)則地形，實(shí)時(shí)生成一個(gè)路徑，可順暢行駛、敏捷掉頭，并自動(dòng)避開(kāi)障礙物，保障田間勞作安全。”來(lái)自天津大學(xué)先進(jìn)內(nèi)燃動(dòng)力全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生肖文浩說(shuō)。

　　目前，這款機(jī)器人處于實(shí)驗(yàn)車(chē)輛研發(fā)階段。“下一步，我們將進(jìn)行田間試驗(yàn)，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，讓法士特農(nóng)機(jī)馳騁在三秦沃野。”蒲文杰說(shuō)。