2023年是人形機器人元年，到現在一年啦，世界機器人大會就是觀察階段性的答卷很好地地方。在大會上，有27款人形機器人集中亮相，能看出技術進步，也能看到未來落地依然很遠。站在周期的角度，早期的熱以及不甚成熟，也是行業(yè)發(fā)展階段必然。從大會和論壇中看到一些趨勢和洞察，也是非常有意思的事。

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　　1)政府、資本、產業(yè)、學界都很熱，也在深度融合。頭部領軍人物基本布局已定，大佬們對技術的認知也逐漸清晰理性，基本共識都是10年以上的周期沉淀，過程中找一些能落地的方向積累數據和商業(yè)化，后面就是等產業(yè)成熟。

　　2)上海北京國地共建，希望搭建產業(yè)鏈集群，猛抓頭部積聚，杭州、合肥、深圳自然也不甘示弱，解讀大大的新質生產力，一面政績一面也是押注未來可能性。

　　3)根據其創(chuàng)始團隊的背景，人形機器人主要可以劃分為5類：生態(tài)派、 AI派、運動控制派、產業(yè)場景派、轉型派。以北京人形中心和上海人形中心為代表的政府生態(tài)，以智元為代表的行業(yè)整合生態(tài)，以銀河通用、星塵、穹徹為代表的AI派，以波士頓動力、宇樹、逐際動力、星動紀元、優(yōu)必選為代表的運動控制派，以特斯拉、小米為代表的產業(yè)場景派，以機械臂廠家、醫(yī)療/可穿戴廠家、富二代創(chuàng)業(yè)的轉型派。誰還能沒點資源呢?但誰又能笑到最后呢?

　　4)技術逐漸收斂，仿真+深度學習+模仿學習成為主流，數據從互聯網到仿真生成再到真實采集結合，各企業(yè)差異并不是很大。全國最起碼上百個公司在做人形機器人，接下來2-3年的沉寂期，拼的則是誰的血厚，能熬。

　　5)核心零部件如關節(jié)電機是人形核心，一般自研，靈巧手相對獨立，集成為主。因時因為電機能用在醫(yī)療其他領域，帶來規(guī)模成本優(yōu)勢，發(fā)展不錯。也有很多做各類型傳感器、電子肌肉、工具等也會成為小賽道投資關注點。大模型、空間智能、具身智能等等與前沿科技結合還需要很多探索。頭部上下游整合，技術一旦成熟，最終拼的還是落地成本。

　　6)人人都有想做人形的想法，demo很簡單，攢一攢還是蠻快的，但那么多玩家遇到商業(yè)落地挑戰(zhàn)和資本寒冬，一下就掛掉很多?，F在就已經有好幾家明星企業(yè)發(fā)不出薪資了，核心還是自身的財務健康和產品力。

　　7)未來預判3-5年，全領域生態(tài)(商服、工業(yè)、家用)布局的企業(yè)頭部最多2-3家;B端場景每個細分場景(有規(guī)模潛力的場景不超過5個，剩下會是更加細分的專機)會有2-3家能跑出來;家用未來4-5家，技術臨近成熟階段時，家電和手機巨頭肯定會進來廝殺，借助供應鏈和渠道整合優(yōu)勢取勝。

　　第一，新質生產力讓產業(yè)升級。中國經濟已經進入黃金時代末期，經濟增長放緩，人力成本相比全球其他新經濟體優(yōu)勢慢慢減弱，外部大國對抗帶來產業(yè)壓力。如何應對?唯有不斷產業(yè)升級，發(fā)展高科技，抓住新的工業(yè)革命。經濟下行期做思想前衛(wèi)者，大大提出新質生產力，結合產業(yè)數字化、機器人自動化、AI智能化一定會大有作為。

　　政治考慮安全，資本考慮逐利，產業(yè)離不開消費。微觀來看，一個簡單公式，產品利潤=產品價格-產品成本。企業(yè)追求利潤最大化的動力，就來自能賣到更好的價格，以及降低產品的成本。如果中國借助數字化、自動化和智能化的整合升級比越南、印度等綜合成本更低，那產業(yè)優(yōu)勢自然還會在。

　　如果產業(yè)外溢是一個不可轉移的趨勢，那我們對外輸出的生產力工具就是替代其他國家勞動力最好的方式，而機器人就是最好的生產力工具的載體。而對于歐美來說，人形是不會罷工的產業(yè)工人。只要機器人的成本相對可控，技術滿足度高，那機器人使用就是必然趨勢。

　　機器人替代的是海外低成本的人力和不安全的人力，這可能是中國機器人未來更大的使命，帶著魚和漁一起出海。

　　第二，圍繞新消費人群，從手機到車機再到人機，構建范式生態(tài)。

　　我們經歷了智能手機的時代，各種生態(tài)和企業(yè)遍地開花。我們現在正在經歷智能汽車的時代，雖然很卷，但是生態(tài)和體驗還沒完全爆發(fā)，還有蠻多空間。而我們現在正在迎接的人和機器人的時代，也被很多人給予厚望。手機是時間的延申，汽車是空間的延申，而機器人則是創(chuàng)造的延申。

　　外部環(huán)境和經濟變化很快，但中等收入以上階層想成為更好的自己，對美好生活向往不變。他們更懶、更恐懼、更悅己、更渴望成功。而機器人可以在不遠的將來做人不愿意做的事情，讓人精致懶;機器人可以輔助預測安全，降低疾病和危害;機器人可以成為伙伴，調劑情緒價值;機器人可以成為工具輔助成長和提高效率，實現個人價值。

　　因此，對外機器人替代人力搶占產業(yè)優(yōu)勢高地，對內機器人就是讓國民生活更美好。而人形機器人是最有想象空間的形態(tài)，哪怕短期不能到來，也是對整個機器人產業(yè)的牽引。

　　每個組織都有路徑依賴，從過去成功的路徑中，我們能發(fā)現組織決策的底層思考。

　　第一，政府視角

　　政府需要產業(yè)鏈集群，確保產業(yè)優(yōu)勢保證就業(yè)，就業(yè)就是稅收。新能源汽車產業(yè)的成功，讓很多政府都想復制，軟件算法帶動的是高知識人群，而以人形機器人為代表的具身智能，則可以上下兼容，更容易受喜歡。

　　1)政府關心整體進步，能容忍部分企業(yè)倒閉。中國特色的集中力量辦大事和基建前置投入放長線是促進產業(yè)發(fā)展的很好手段，過去已經被證明多次有效，尤其是合肥模式的成功，讓很多政府羨慕。寬松的政策環(huán)境更容易生長出優(yōu)秀的企業(yè)。

　　2)政府補貼推動行業(yè)發(fā)展，標準法規(guī)推動行業(yè)健康向善，過去的新能源，前兩年的芯片，但無差別補貼肯定會有很多投機取巧者?，F在的產業(yè)基金設置和揭榜掛帥、最佳落地應用案例補貼則是很好的推動方式，精準推動部分前沿技術發(fā)展。

　　人形機器人的發(fā)展需要很多數據，需要更多產業(yè)生態(tài)參與。政府可以推動數據開源，底層操作系統(tǒng)開源，共用工具鏈開源，組織產學研政軍融合，構建產業(yè)鏈優(yōu)勢。人形越來越接近人，也需要標準和法規(guī)引導。

　　3)中國獨特的“展示經濟學”。領導喜歡高科技，企業(yè)需要高科技基因講故事，人形也算某種程度的一拍即合。

　　第二，資本視角

　　大機構押注未來，占位頭部，分散投資。小機構投機取巧，厭惡風險，既要還要又要。

　　1)做局思維。資本對于趨勢往往比較敏感，搶先布局押中賽道。人形還是技術主導的階段，所有國內知名學者都已經被聊過一遍。資本喜歡開放思維的，股權架構要好操作，生態(tài)搭建好合作。知名機構做局+知名學者領軍技術+產業(yè)經驗老炮，成功概率很大。

　　2)搭建生態(tài)。每個成熟的投資機構都是一個小生態(tài)，資源優(yōu)秀者取勝，現在的投資機構對企業(yè)扶持都很深了。因此，頭部人形機器人公司不缺訂單，受制于技術還不能讓人滿意。現階段不能靠市場說話，那就靠生態(tài)位說話，站住就是價值。

　　3)資本對行業(yè)黑馬又愛又恨。優(yōu)秀的企業(yè)，自驅發(fā)展構建自我增長飛輪，對資本依賴較少。一方面這個黑馬可以證明行業(yè)發(fā)展有成功路徑，但另一方面會沖擊現有格局，不能當做資本布局一環(huán)。資本期待的最佳狀態(tài)是資本扶上馬，陪跑指路方向正，千里之行動力靠自己。

　　第三，學界視角

　　研究有價值，從實驗室走出企業(yè)家，成功者不僅尊崇技術第一性原理，也需尊崇商業(yè)第一性原理。

　　1)挑戰(zhàn)前沿科技的倍利。人形為代表的具身智能是科技前沿，全球都在關注，身處風口浪尖，挑戰(zhàn)成功則成為風云人物，名利雙收。頭部學界都已入局，清華、北大、交大、浙大、中科院等各有孵化。

　　2)技術理想主義VS技術企業(yè)家。從小看到阿童木、瓦力、波士頓動力、阿西莫，參加機器人比賽，對機器人充滿了熱情。崇尚技術至上，技術改變世界，學界自有學界傲的資本。有人追求技術第一，有人追求商業(yè)成功，不同視角需要不同的自身定位。從技術大拿到成功企業(yè)家，也是從技術至上轉變?yōu)楫a品思維、客戶思維到商業(yè)資本思維的過程。最近的觀察，很多頭部技術大佬也很務實，也是樂觀的謹慎者。

　　3)原創(chuàng)技術引領技術范式。人形機器人還有很多技術有待突破，產學研合作很好地推動技術轉化，但也需要給原創(chuàng)技術留有探索的空間，突破新材料、新驅動、新結構、新算法、新數據等等。

　　第四，產業(yè)視角

　　價值第一位，市場說了算，組織長青者開放容納變革新生態(tài)，漸進路線助力新技術健康發(fā)展。

　　1)新質生產力的變革，產業(yè)升級是明局。大公司騰訊、小米、比亞迪、華為、美的等各有各的參與方式，扶持企業(yè)探索應用，深度融合，大公司需要創(chuàng)業(yè)公司新鮮血液快速響應，創(chuàng)業(yè)公司需要大公司沉淀積累業(yè)務工藝經驗。

　　2)出海是利潤之爭。面對海外的人力成本，老齡化以及產業(yè)安全，海外布局也是人形企業(yè)考慮的。帶著出海的稀缺，做出價值和利潤比在國內卷更好。國人擅長單一單品出海，但是一整套生產力工具和運營創(chuàng)新出海則更有價值。

　　3)老企業(yè)的新期待。很多傳統(tǒng)企業(yè)在下行期資本和利潤都比較艱難，需要尋找新動能和增長點，很多二代也不愿意接手老業(yè)務，認為不夠性感，不復合年輕的標簽，機器人尤其人形則是不錯的選擇。但機器人沒那么簡單，歷史包袱也會限制發(fā)展。第一步很容易，下一步該往哪里走?深度融合老業(yè)務，挖掘稀缺數據，深耕B端垂直應用。整合思維而不是自研自玩思維靜待技術成熟，抓住行業(yè)入口更容易成功。

　　1)遠程遙控落地。智能駕駛發(fā)展多年，L4企業(yè)都不賺錢死亡率高，反而是L2企業(yè)賺錢，短期技術成熟度不高，找準關鍵價值區(qū)的技術賦能落地也有意義。前期就靠遠程遙控作業(yè)，比如夜班值守、危險作業(yè)。把設備監(jiān)控、操作平臺構建好，短期很快就可商業(yè)化應用。未來誰率先部署1000臺人形真實業(yè)務應用，誰就掌握了場景標準的主動權，而這些數據完全可以靠遠程操作解決。

　　2)力爭垂直場景第一?；诓煌臋C器人形態(tài)，去做場景第一，倉儲極智嘉第一、工業(yè)?？档谝弧⑸逃门渌推斩傻谝?，教育行業(yè)宇樹深耕第一。第一意味著做減法，聚焦飽和打法構建護城河，現在很多場景潛力還沒完全明朗，頭部不敢輕易押注，反而留下些空間。局部第一，再圖多元。

　　3)敏捷開發(fā)快速迭代。機器人不是互聯網研發(fā)，定義不準會浪費很長時間，但機器人也不能像華為IPD一樣，決策過于漫長。優(yōu)秀的產品一定要基于深度調研避免拍腦袋，但先進的技術很難由客戶定義，我們需要收斂在正確的路上，小步快跑。過去認為組織經常變化是折騰，現在看來快速試錯快速調整就是走在正確的路上。

　　人形機器人格局初現，但細分場景的王者還在路上，通用場景的狩獵者還在等待時機成熟的時間入場。