據IFR(國際機器人聯合會。后注)資料，2023年全球機器人安裝量約56萬臺，同比增長1%。從訂單情況看，亞洲市場2023年下半年訂單減少，歐洲四季度訂單呈個位數增長，而美洲則出現兩位數下降。

　　按行業(yè)分，電子、汽車、機械是機器人安裝量最大的行業(yè)，分別為15.9、14和6.8萬臺，所占份額28%、25%和12%。

　　按地區(qū)分，亞洲40.4萬臺，占比73%;其次是歐洲8.6萬臺，占比16%;美洲6.3萬臺，占比11%。

　　目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術簡化了自動化解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。相關資料顯示，2024年度機器人行業(yè)呈現以下5大發(fā)展趨勢。

　　1.人工智能(AI)和機器學習應用日益廣泛

　　生成式AI：在機器人和自動化領域使用AI的趨勢日益突出。生成式AI的出現開辟了新的解決方案。這種AI的細分研究領域是用從訓練中學到的東西再創(chuàng)造出新的知識，已被ChatGPT等工具所普及。

　　機器人生產廠家正在開發(fā)生成式AI驅動的界面，讓用戶可以通過使用自然語言而不是代碼，更直觀地為機器人編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調整機器人動作。

　　預測性維護：預測性AI可以通過分析機器人的性能數據，來預測設備的未來狀況，從而降低設備停機損失。據相關資料，汽車零部件行業(yè)每小時計劃外停機成本約為130萬美元。這一數據表明，預測性維護具有巨大的降本潛力。

　　機器學習：機器學習算法是通過分析執(zhí)行相同過程的多個機器人的數據來進行優(yōu)化。一般來說，機器學習算法接收的數據越多，性能就越好。

　　2.協(xié)作機器人擴展新的應用領域

　　人機協(xié)作：人機協(xié)作仍然是機器人技術的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發(fā)展，使機器人能夠對環(huán)境變化做出實時反應，從而安全地與人類一起工作。

　　新應用場景：協(xié)作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持?？梢詤f(xié)助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作。協(xié)作機器人的應用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協(xié)作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協(xié)作機器人成為一種新的解決方法。

　　與傳統(tǒng)互補：協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度更快，對提高生產率和產品利潤率至關重要。

　　3.移動機械手增長潛力巨大

　　物料處理：移動機械手(Mobile manipulators，也稱為“MoMa”)正在汽車、物流或航空航天等行業(yè)中實現自動化物料搬運。它結合了機器人平臺的移動性與機械臂的靈巧性，使得它們能夠在復雜的環(huán)境中導航和操縱物體，對于制造業(yè)應用至關重要。

　　新的組合形式：移動機械手不僅配備了傳感器和攝像頭，可以對設備進行檢查和維護。最顯著的優(yōu)勢是，移動機械手是協(xié)作機器臂和移動機器人(AMR)的組合，擴大了應用范圍，在一定程度上解決熟練工廠和員工短缺的問題。這種解決方案有望大幅增加對協(xié)作機器人的需求。

　　4.數字孿生提供更加智能的解決方案

　　重要工具：數字孿生技術正日益成為一種優(yōu)化現實系統(tǒng)的重要工具，通過創(chuàng)建實際系統(tǒng)的虛擬環(huán)境來實現這一目標。隨著機器人在工廠中的數字化集成程度不斷提高，數字孿生可以利用機器人在現實世界中的操作數據來進行模擬，并預測可能的結果。

　　節(jié)約成本：數字孿生系統(tǒng)建造了一個計算機模型，可以對其進行壓力測試和修改，無需擔心對零件造成安全等影響，從而降低了成本和風險。通過在虛擬環(huán)境中進行所有實驗，企業(yè)可以在實際安裝之前驗證和改進設計方案。

　　連接數字與現實：數字孿生作為數字世界與現實世界之間的橋梁，使得企業(yè)能夠更加精準地掌握物理系統(tǒng)的運行狀態(tài)，實現更加高效的監(jiān)控、預測和維護。

　　5.人形機器人快速發(fā)展

　　技術突破：機器人技術在人形機器人方面取得了重大進展，人形機器人可以在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務。它擁有兩只手臂和兩條腿，可靈活應用于實際為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中。因此，可以很容易地集成到現有的倉庫流程和基礎設施中。

　　受到極大關注：中國工業(yè)和信息化部(MIIT)最近公布了到2025年大規(guī)模生產人形機器人的目標及詳細方案。工信部預測，人形機器人很可能成為另一種顛覆性技術，類似于計算機或智能手機，可能會改變人們的生產方式和生活方式。

　　大規(guī)模應用仍具挑戰(zhàn)：人形機器人對各行各業(yè)的潛在影響，使其成為一個關注度高的發(fā)展領域，但大規(guī)模應用仍然是一個復雜的挑戰(zhàn)。成本是一個關鍵因素，與移動機械手等成熟機器人解決方案相比，其成功與否將取決于投資回報。

　　2024年，自動化領域的這些趨勢表明，機器人技術是一個多學科領域，需要各種技術相融合，為各種任務創(chuàng)造出智能解決方案。技術的進步預示著未來機器人將在更多領域發(fā)揮更加重要的作用。

　　注：國際機器人聯合會(IFR)成立于1987年，是非營利性組織，辦公地點設在德國法蘭克福，以促進全球機器人領域的研究、開發(fā)、應用和國際合作為宗旨，每年提供全球機器人的市場數據和分析報告。目前擁有90多家成員單位，是來自20多個國家和地區(qū)的機器人及零部件企業(yè)、行業(yè)協(xié)會和研發(fā)機構。