十、成形機床類

　　1.概況

　　金屬成形機床是通過壓力或剪切成形對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機器。金屬成形機床加工方式具有節(jié)省材料、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，應(yīng)用廣泛。據(jù)已有資料，成形加工類機床參展商20余家，展品40多臺套。提供展品資料的展商有江蘇亞威、徐州鍛壓、揚州鍛壓、江蘇金方圓、深圳迪能、南通麥斯鐵、江蘇合泰、江陰機械、吉林瑞銘、無錫金球、信宜華輝、揚州天宇、滕州三合、全斯福、肯尼福、寶飛螺等。

　　主要展品有折彎機、自動折邊中心、折彎單元、折彎機器人工作站，剪板機，彎管機，校直機，轉(zhuǎn)塔沖床及沖割復(fù)合機(轉(zhuǎn)塔沖和激光切割)，壓力機(旋壓機、伺服壓力機、油壓機、機械壓力機)，螺紋成形滾壓機等。

　　2.成形機床類展品主要特色

　　(1)主驅(qū)動伺服化。本屆成形類機床展品的鍛造機床、沖壓和鈑金加工機床，其主驅(qū)動的伺服化已經(jīng)成為趨勢。采用伺服主驅(qū)動的金屬成形機床不僅工藝性好、加工精度高，而且具有節(jié)能降噪、自動化集成、信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制等功能。因為伺服主驅(qū)動應(yīng)用極其廣泛，這里不對具體展品做個別舉例。

　　(2)自動化。隨著自動測量技術(shù)、機器人技術(shù)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展，成形機床特別是鈑金類的折彎機、自動化折邊中心、折彎單元等的自動化水平日益提高。全自動板厚檢測系統(tǒng)、自動校正技術(shù)、自動上下料系統(tǒng)等的應(yīng)用愈加成熟和廣泛，不少折邊中心及折彎單元已可實現(xiàn)全自動無人值守加工。典型的如南通麥斯鐵MB11032R90自動折彎機器人工作站，將折彎機和機器人兩種設(shè)備合二為一，實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動折彎功能。江蘇金方圓ABM自動折彎單元專為折彎工況而設(shè)計的ER80六軸機器人系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的高精度第七軸裝置，可讓機器人在任意位置都能自動完成工件的折彎。江蘇亞威HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機，可與自動上下料、自動分揀、料庫等自動化設(shè)備集成進行生產(chǎn)管理。另外，德國全斯福DB 642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機，配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動實現(xiàn)順時針方向、逆時針方向彎管，可以自動切換多種彎曲半徑，自動切換彎管方向。江蘇合泰機械CNC65XE全自動數(shù)控彎管機自動換模及Y軸(送料)自動位置檢測功能。其他各種各樣先進的自動化功能的例子不勝枚舉。

　　(3)智能化。金屬成形機床在伺服主驅(qū)動以及各種專業(yè)技術(shù)和軟件支持下，建立機床、機器人互聯(lián)，實現(xiàn)與MES系統(tǒng)對接，可遠程控制生產(chǎn)線。具有視覺識別、撓度補償、角度補償、3D仿真等功能，有的軟件還可以自動生成模具、折彎工步、折彎機及機器人的NC代碼。相關(guān)軟硬件技術(shù)的發(fā)展使得成形機床的信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制更加切實可行。典型的如江蘇亞威FBA1516數(shù)控板料折邊機，折彎時檢測每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強度，并自動補正折彎力度;HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機可搭載遠程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺?？夏岣ｋp模圓柱螺紋軋制機可配備KINETROL™ NC滾動控制系統(tǒng)和交互式人機界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動工件處理系統(tǒng)。南通麥斯鐵MB11032R90自動折彎機器人工作站的折彎軟件包MR-BEND和離線編程軟件包MB-ROBERT，結(jié)合視覺識別，建立機床、機器人互聯(lián)，實現(xiàn)信息互聯(lián)和智能化控制。德國寶飛螺RP15 HP螺紋及成形滾壓機具備過程參數(shù)屏幕化管理及操作者提示功能。

　　另外，越來越多的成形類機床展品體現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的優(yōu)良特性。

　　3. 典型展品介紹

　　江蘇亞威機床股份有限公司FBA1516數(shù)控板料折邊機。專為小規(guī)格鈑金成形加工設(shè)計，適合長1500mm、高165mm、對角尺寸1850mm以內(nèi)盒型、門型零件的全自動折邊加工。采用創(chuàng)新的萬能折彎模具和軌跡折邊技術(shù)，無需換模即可完成上折邊、下折邊、覆平與異形折邊工藝;集成輕量化技術(shù)、高效控制軟件，折邊速度最快達0.3s/折，比傳統(tǒng)壓彎式折彎機速度快3倍以上;搭載創(chuàng)新的AAC智能角度補償技術(shù)，根據(jù)不同板材自動設(shè)置補償，保證折彎精度的一致性，角度精度達30´/全長、折邊直線度達0.20mm/全長。

　　江蘇亞威機床股份有限公司HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機。產(chǎn)品復(fù)合了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和激光切割機兩種機型加工優(yōu)勢，工件一次上料即可實現(xiàn)沖孔、成形、滾筋、攻絲、切割等工序。最大沖壓噸位達30t，沖床一次定位加工范圍1500mm×3000mm、激光一次定位加工范圍1500mm×2500mm。設(shè)備采用高剛性技術(shù)及沖壓激光復(fù)合加工技術(shù)，機床加工精度高，沖、割獨立加工精度±0.10mm，板材最大移動速度113m/min，同時集成多軸自動攻絲功能，可實現(xiàn)M3-M8多種螺紋的自動攻絲。機床可與自動上下料、自動分揀、料庫等自動化設(shè)備集成，可搭載遠程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)自動化、數(shù)字化生產(chǎn)。

　　江蘇亞威機床股份有限公司SME2-315型伺服壓力機。SME2系列伺服壓力機可滿足家電、汽車、精密五金、國防領(lǐng)域的加工需求，通過齒輪傳動間隙精密控制滿足電機頻繁加減速及換向精度，高功率密度伺服電機以最低的損耗及優(yōu)化的永磁伺服電機電磁結(jié)構(gòu)保證了電機極限性能，整機集成了大功率伺服驅(qū)動位置環(huán)帶寬設(shè)計、大功率系統(tǒng)能量回饋技術(shù)、雙電機同步解耦控制技術(shù)、伺服工藝曲線規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)，輕松運用鐘擺模式及多連桿模式，搭載級進模、多工位模具配合自動化，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

　　深圳迪能激光科技有限公司V-Bend系列數(shù)控折彎機。折彎力1600kN、折彎長度3100mm、油缸行程250mm、開啟高度550mm、側(cè)板間距3150mm。采用了百超專利技術(shù)的〇型機架結(jié)構(gòu)，高頻響的閉環(huán)液壓控制技術(shù)，CNC控制的機械撓度補償技術(shù)，以及高速、高精、高可靠性的后定位系統(tǒng)。

　　江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司ABM自動折彎單元。雙伺服電機直接控制油泵技術(shù)，電機、泵、閥、油箱、過濾器及油缸全部集成，油液響應(yīng)效率高并減少油液泄漏。相比傳統(tǒng)電液折彎機節(jié)能15-50%。配備專為折彎工況而設(shè)計的ER80六軸機器人系統(tǒng)，搭載江蘇金方圓自主研發(fā)設(shè)計的高精度第七軸裝置，可讓機器人行走在任意位置都能完成工件的折彎，可選配自動更換抓具系統(tǒng)、視覺對中裝置等，同時還可滿足生產(chǎn)線拓展需求。

　　江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司TPI2000智能折彎中心。傳動軸全部采用伺服電機, 四邊成形最小尺寸 200mm×200mm，雙邊成形最小尺寸200mm，0.3s/折的折彎速度。折彎過程完全自動化，操作人員只需將板材放到工作臺上，便可自動完成四邊或多邊折彎，使用萬能折彎刀，鈑金一次成形，無需更換折彎模具，可實現(xiàn)拍平、大圓弧、回形、封閉型、翻邊等特殊折彎工藝。高度智能和自動化的折彎過程控制技術(shù)，能實現(xiàn)自動補償，保證了零件的成形精度。

　　信宜華輝數(shù)控機床有限公司SP40-16SP全電伺服折彎機/折彎中心。SP系列全電伺服數(shù)控折彎機是一種無油、無污染，節(jié)能、靜音、高效率、高精度的綠色環(huán)保新產(chǎn)品，折彎中心可以實現(xiàn)全自動折邊，效率高且節(jié)能環(huán)保。

　　無錫金球機械有限公司W(wǎng)E67S-125/4100電液同步數(shù)控折彎機。電液全伺服系統(tǒng)，配合光柵尺精確定位，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，工作臺采用液壓或機械撓度補償，后擋料采用伺服電機驅(qū)動、滾珠絲杠傳動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，確保定位精度。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機床有限公司MB11032R90自動折彎機器人工作站。將折彎機和機器人兩種設(shè)備合二為一，實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動加工。通過TCP/IP的方式互聯(lián)互通，麥斯鐵機器人可以控制折彎機，使自動折彎的操作更加簡便和自如。麥斯鐵開發(fā)的視覺識別、離線編程等技術(shù)，實現(xiàn)機床、機器人互聯(lián)，對接MES系統(tǒng)，可遠程控制生產(chǎn)線，實時查看生產(chǎn)線狀態(tài)。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機床有限公司MB11032W2油電混合動力電液伺服數(shù)控折彎機。配麥斯鐵Ehybrid control伺服驅(qū)動油電混合動力系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動雙向泵控制油缸同步，按需求的流量和壓力工作并組成無溢流和節(jié)流損失的閉環(huán)液壓系統(tǒng)。光柵尺動態(tài)檢測滑塊的同步和位置誤差，Y1、Y2的定位精度和重復(fù)定位精度及平行精度可達±0.01mm;上滑塊可傾斜工作，可加工椎體型、梯型、多邊型等異型工件。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機床有限公司MS0632高精準直線度剪板機。重型機架結(jié)構(gòu)的?精準快速數(shù)控剪切機床，獨特的剪切機構(gòu)、?動刃?間隙調(diào)整機構(gòu)及?架回程機構(gòu)，使該設(shè)備具有剪切速度快，剪切板料平?度、直線度優(yōu)異的特點。反扭曲裝置，可實現(xiàn)窄料優(yōu)異的剪切質(zhì)量，平板剪切后翻身拼直線度±0.05mm。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機床有限公司MTPE31550數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。配置32個模具工位的自動選模系統(tǒng)和大范圍的快速伺服送料系統(tǒng)，自動編程軟件，具有自動檢測保護和自動診斷功能。按板材加工要求，通過編程，自動加工出不同尺寸、形狀和孔距的孔;也能選用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_出大的圓孔、方孔、腰形孔及任何形狀的曲線輪廓。預(yù)留有控制接口，可方便地與自動上、下料裝置連接，構(gòu)成柔性加工單元。

　　揚州鍛壓機床有限公司YT4L系列閉式四點多連桿多工位壓力機。采用德國舒勒技術(shù)，應(yīng)用舒勒深度優(yōu)化的多連桿傳動結(jié)構(gòu)。壓力機機身采用分體高剛性焊接結(jié)構(gòu)，滑塊超長八面導(dǎo)向，整機抗偏載設(shè)計(上流側(cè)60%-下流側(cè)40%公稱力分配)，可更好地滿足多工位沖壓工藝需求。多工位壓力機可在一次工作行程中，同時完成拉伸、沖孔、整形、翻邊、切斷等多道沖壓工序，生產(chǎn)效率10-30次/min。壓力機可配前后雙移動式工作臺，具備ADC一鍵換模功能，極大縮短了換型時間。該壓力機還可接入用戶車間MES系統(tǒng)，滿足智能化生產(chǎn)需要。

　　揚州鍛壓機床有限公司YSH系列三點(四點)閉式高速精密沖壓線。采用高強度球墨鑄鐵鑄造機身;三導(dǎo)柱(或四導(dǎo)柱)驅(qū)動長滑塊，滑塊采用四柱高剛性圓柱軸承長導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高;傳動軸采用滾動軸承和滑動軸承復(fù)合支撐，提高了傳動精度和承載能力;調(diào)節(jié)螺桿液壓鎖緊，強制潤滑、溫度自動控制系統(tǒng)、熱補償技術(shù)精準控制了機床下死點精度。主要應(yīng)用于汽車電機、家電壓縮機等要求較高的電機鐵芯精密高效沖壓成形。

　　江蘇省徐州鍛壓機床廠集團有限公司DPC1-125開式單點伺服壓力機。公稱力1250kN、公稱力行程5mm、滑塊行程150mm、行程次數(shù)60spm、最大裝模高度380mm、裝模高度調(diào)節(jié)量90mm。全鋼焊接剛性機身，矩形六面體導(dǎo)軌，導(dǎo)向長、耐磨損、精度穩(wěn)定性好，液壓過載保護裝置。采用伺服電機和直驅(qū)式伺服控制系統(tǒng)，針對不同材質(zhì)設(shè)定最合適的滑塊運動模式。

　　美國肯尼福公司MC-60FTI CNC (H) POWERBOX KINEROLLER®。采用堅固耐用的箱式結(jié)構(gòu)，適用于大直徑、高硬度和軋制精密螺紋加工，并提供良好的零件圓度和直線度?？膳鋫銴INETROL™ NC滾動控制系統(tǒng)和交互式人機界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動工件處理系統(tǒng)，具有自動裝載功能。KINESPIN™ 離心機系統(tǒng)可清潔和回收用過的冷卻液。

　　德國寶飛螺技術(shù)有限公司RP15HP螺紋及成形滾壓機。采用高剛性的C型框架床身，應(yīng)用電機絲杠驅(qū)動系統(tǒng)，搭載寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)，最大滾壓力150kN，工件直徑Φ3-50mm。可以選擇單滑座或雙滑座結(jié)構(gòu)，切入式或穿越式滾壓方式;雙滑座機床保證工件始終位于加工區(qū)的中間，提高了加工精度，更換新的工件時不需要重新調(diào)整位置;當加工的螺紋比模具寬度長時，需要穿過式滾壓工藝。寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)基于西門子840D硬件平臺，具有圖形操作界面、過程參數(shù)管理系統(tǒng)、過程參數(shù)可視化、操作提示等功能。適用于外形滾壓尤其是薄型空心工件的滾壓要求。

　　德國全斯福機械制造有限公司DB642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機。配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動實現(xiàn)順時針方向、逆時針方向彎管，可以自動切換多種彎曲半徑，自動切換彎管方向，或配置復(fù)合結(jié)構(gòu)模具，用于直線段較短或無直線段管件的全自動折彎成形。適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的流體管件或航空導(dǎo)管。

　　江蘇合泰機械科技有限公司CNC65XE全自動數(shù)控彎管機。這是一款三維數(shù)控機頭旋轉(zhuǎn)左右共向彎管機，可在機頭旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)任意位置彎曲。C軸(彎管)采用伺服驅(qū)動及機器人專用減速機傳動設(shè)計，Y軸(送料)具有自動位置偵測功能，實現(xiàn)位置補償?？焖俎D(zhuǎn)模、平行式夾模設(shè)計、上下多層模設(shè)計，具有慢退芯軸功能。

　　江陰機械制造有限公司純電動數(shù)控彎管機。有25、40、80、160 CNC-EMR四種規(guī)格的純電動數(shù)控彎管機，設(shè)備為9-13軸數(shù)控，多層模設(shè)計，同一個彎曲周期可實現(xiàn)左右彎曲，自動改變彎曲方向，且頭部主軸旋轉(zhuǎn)同時進行?？蛇M行圖形化編程，自動彎曲模擬，其中25CNC-EMR R/L純電動數(shù)控彎管機可旋轉(zhuǎn)頭部實現(xiàn)同模左右彎曲，減少模具成本。

　　吉林瑞銘機電設(shè)備有限公司全自動校直機。250噸以內(nèi)采用伺服電機作為主動力源，250噸以上采用伺服液壓系統(tǒng)作為動力源?？筛鶕?jù)測點繪制彎曲趨勢曲線，壓頭自動尋找彎曲最高點校直或相應(yīng)合適的校直位置進行校直，可實現(xiàn)連續(xù)點動校直，可防止工件校直后反彈。修正軟件具有分段測量校直、多維空間測量校直、連續(xù)快速點動校直及依次順序校直功能，且可根據(jù)工件的實際跳動量自動變換校直參數(shù)。