車用自動變速器已經(jīng)經(jīng)歷了半個多世紀的發(fā)展，而且其形式也是多種多樣的，在現(xiàn)代汽車上，常見的是采用電控的液力變速器，主要是自動離合器和行星機構組成，主要通過對自動離合器的控制實現(xiàn)對行星排組齒輪的控制，形成不同的檔位，其真實意義上還是有級傳動的變速器，并不是真正意義上的無級變速器，無極變化是對自動變速器的理想追求。伴隨電子科技的發(fā)展，各大主機廠加大對無極變速器的開發(fā)力度，相繼推出了自己的產(chǎn)品。

　　本文闡述一種無極變速器的發(fā)明，為車輛動力提供一種新的動力裝置，借鑒自動變速器行星排結(jié)構的特性，通過行星排機構的巧妙運用，配合液壓馬達控制實現(xiàn)無極變速換檔模式(含R檔)。

　　一、結(jié)構解析：該機構設有殼體;驅(qū)動軸1;輸出軸2;行星排P123;行星排P432;行星排P045;內(nèi)嚙合齒輪5;驅(qū)動齒輪6;液壓馬達組成。

　　主要結(jié)構包括三組行星排結(jié)構組成，行星排P123由輸入軸太陽輪1、行星架2、齒圈3組成;行星排P432由太陽輪4、行星架3、齒圈2組成;行星排P045由固定在殼體上的太陽輪0、行星架4、齒圈5組成;

　　其中行星排P123的齒圈3連接行星排P432的行星架2、行星排P123的行星架2連接行星排P432的行星齒圈3、行星排P045的行星架4連接行星排P432的太陽輪4，通過控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速驅(qū)動齒輪6帶動齒圈5運轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)液壓馬達轉(zhuǎn)速變化調(diào)整變速器的轉(zhuǎn)速變化范圍。

　　二、產(chǎn)品優(yōu)勢：該系統(tǒng)實現(xiàn)變速器無極變速的全過程，減少機械變速器的換檔動力中斷以及換檔產(chǎn)生的沖擊，同時避免自動變速器換檔的頓挫感，可實現(xiàn)最大速比范圍內(nèi)的任意調(diào)節(jié)。

　　三、主要工作原理：

　　1、如圖所示發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動。

　　2、如圖所示液壓馬達驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動(含正反兩個方向)。

　　3、如圖在合理的液壓馬達控制轉(zhuǎn)速下可以實現(xiàn)N檔，中斷動力傳輸。

　　由于采用液壓馬達控制變速器換檔過程，液壓柔和的特性在這里充分展現(xiàn)，實現(xiàn)變速器全過程無極調(diào)速。

　　同時結(jié)合變速器輸入端的轉(zhuǎn)數(shù)檢測，控制液壓馬達的轉(zhuǎn)數(shù)和方向，可實現(xiàn)的虛擬檔位轉(zhuǎn)速及特定的速比。

　　如下圖所示虛擬倒檔：發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動，設定1000rpm，同時控制液壓馬達正向調(diào)速，此時，在輸出軸2軸就有一個特定的倒擋存在。此時既可以通過調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，也可以通過調(diào)整液壓馬達轉(zhuǎn)數(shù)實現(xiàn)到黨的加減速度。

　　如下圖所示虛擬檔：發(fā)動機正常輸入，改變馬達轉(zhuǎn)速控制下的空檔

　　如下圖所示虛擬1檔：發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動，同時控制液壓馬達正向調(diào)速。

　　也可固定液壓馬達轉(zhuǎn)速依靠發(fā)動機調(diào)速實現(xiàn)升檔。

　　如下圖所示虛擬2檔：發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動，同時控制液壓馬達反向調(diào)速。

　　如下圖所示虛擬3檔：發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動，同時控制液壓馬達反向調(diào)速。

　　如下圖所示虛擬超速檔：發(fā)動機驅(qū)動行星排P123太陽輪1轉(zhuǎn)動，同時控制液壓馬達反向調(diào)速

　　通過以上圖形的分析結(jié)果，不難看出，無論是發(fā)動機調(diào)速還是液壓馬達調(diào)速均能實現(xiàn)無極換檔過程，全過程中均無手動變速器的同步器換檔時的動力中斷，也沒有自動變速器中換檔是離合器和制動器結(jié)合的頓挫。

　　總結(jié)：基于該系統(tǒng)屬于減速器領域，同時可應用于天車吊取重物對接時的微調(diào)運動，以及需要平順運動的減速機、升降機等場合。