10月31日15時(shí)37分，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙搭乘長征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭在我國文昌航天發(fā)射場準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射。重慶日?qǐng)?bào)記者了解到，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙太陽能電池翼的阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)，由重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)。這也是該成果繼7月24日運(yùn)用于問天實(shí)驗(yàn)艙后，在我國航天事業(yè)上的又一次運(yùn)用。

2022年10月31日，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，“對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)”裝置的大齒輪(下方大圓盤)。記者 鄭宇 攝/視覺重慶 據(jù)了解，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在預(yù)定軌道上完成姿態(tài)調(diào)整和系統(tǒng)調(diào)試后，其太陽能電池翼的阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將投入使用。 根據(jù)央視報(bào)道，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙柔性太陽翼整翼翼展長度達(dá)到55米，總面積超過276平米，但厚度只有0.7毫米。雖然體重輕、厚度薄，但太陽翼的蓄電功能強(qiáng)勁。兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙的太陽翼將讓空間站日發(fā)電量達(dá)到近1000千瓦時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)普通家庭半年的用電量，真正實(shí)現(xiàn)夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙"用電無憂"。

2022年10月31日，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陳兵奎教授正在介紹對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)原理。記者 鄭宇 攝/視覺重慶

　　受太陽入射角和空間站飛行姿態(tài)的影響，太陽翼的發(fā)電效率會(huì)因時(shí)段不同、姿態(tài)不同而產(chǎn)生相應(yīng)變化。重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳兵奎教授介紹，為讓柔性太陽翼24小時(shí)不間斷追蹤太陽，保持最高狀態(tài)的發(fā)電效率，保障空間站用電，問天實(shí)驗(yàn)艙和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙均采用了我國目前設(shè)計(jì)規(guī)模最大、連續(xù)工作壽命最長、傳輸功率最大的大型回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)類空間機(jī)構(gòu)產(chǎn)品——對(duì)日定向裝置。對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)在對(duì)日定向裝置中的作用，就是保障實(shí)現(xiàn)太陽翼連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確保每一縷陽光都垂直照射在太陽翼上。

“對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)”系統(tǒng)中應(yīng)用的齒輪。記者 鄭宇 攝/視覺重慶

　　“對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是一種新型齒輪傳動(dòng)，其突出的誤差適應(yīng)能力和較高的承載能力，能夠滿足太空極端高低溫交替變化對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)提出的超大空間尺寸形變、高可靠、長壽命等嚴(yán)苛要求。”陳兵奎教授介紹說道。 他透露，也正因?yàn)閷?duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的這些優(yōu)勢(shì)，目前該成果已經(jīng)在中石油的化工設(shè)備、西寧特鋼的冶金設(shè)備上得到運(yùn)用。此外，實(shí)驗(yàn)室正承擔(dān)著出口國外的軌道交通輕軌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)。到今年底，對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)將逐步邁向產(chǎn)業(yè)化推廣運(yùn)用。

　　近年來，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)技術(shù)已先后在嫦娥四號(hào)生物科普試驗(yàn)載荷、嫦娥五號(hào)著陸驗(yàn)證系統(tǒng)、首次月面無人鉆取采樣任務(wù)等國家重大工程中解決了故障定位不準(zhǔn)、試驗(yàn)評(píng)價(jià)手段不足等關(guān)鍵難題。

　　2022年10月31日，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師生們正熱烈歡呼夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙成功發(fā)射。記者 鄭宇 攝/視覺重慶

　　當(dāng)天，重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院師生聯(lián)合黨支部還在機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室舉辦了主題黨日活動(dòng)。師生們表示，在未來的科技工作當(dāng)中，將以更多的科研創(chuàng)新成果，服務(wù)國家重大戰(zhàn)略，以實(shí)際行動(dòng)貫徹落實(shí)黨的二十大精神。

　　以上來源于重慶日?qǐng)?bào) 記者：李志峰、夏元、鄭宇

　　以下來源于重慶大學(xué)

　　夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射成功，重慶大學(xué)這個(gè)團(tuán)隊(duì)功不可沒!

　　夢(mèng)天升空，圓夢(mèng)九天!

　　10月31日15時(shí)37分，搭載空間站夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的長征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭，在我國文昌航天發(fā)射場準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與火箭成功分離并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。

　　下午，重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院師生聯(lián)合黨支部的師生早早地等候在機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一樓大廳，等候收看夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射直播，并參加學(xué)院的主題黨日活動(dòng)。該支部的部分黨員同志們參與了阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研發(fā)，為航天強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)了重大力量。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)研發(fā)負(fù)責(zé)人陳兵奎教授與支部師生共同觀看直播，分享科研攻關(guān)故事。

　　機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院黨委書記陳曉慧詳細(xì)介紹了本次主題黨日活動(dòng)的主題和意義。陳曉慧講到，黨建引領(lǐng)學(xué)科發(fā)展，這是一條必由之路，也是一條成功之路。學(xué)院加強(qiáng)黨建工作，統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)械工程一流學(xué)科發(fā)展，有效激發(fā)科研人員創(chuàng)新活力，在科研攻關(guān)中充分發(fā)揮黨組織戰(zhàn)斗堡壘作用和黨員先鋒模范作用，以高質(zhì)量黨建為高質(zhì)量科研保駕護(hù)航。學(xué)院先后入選首批“全國100個(gè)黨建工作標(biāo)桿院系”、首批高校“雙帶頭人”教師黨支部書記工作室、第二批全國高校“百個(gè)研究生樣板黨支部”，獲得“全國五四紅旗團(tuán)委”稱號(hào)。

　　10月31日15時(shí)37分，空間站夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在文昌航天發(fā)射場由長征五號(hào)B遙四運(yùn)載火箭托舉升空，發(fā)射取得圓滿成功。機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一樓大廳爆發(fā)出陣陣熱烈的掌聲，陳曉慧表示，本次夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的成功發(fā)射，學(xué)院的黨員同志們帶頭攻堅(jiān)克難，敢于擔(dān)當(dāng)，充分發(fā)揮了示范引領(lǐng)作用。希望聯(lián)合黨支部師生樹立勇攀科技高峰的精神，矢志科技報(bào)國，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興貢獻(xiàn)力量。黨支部的師生們激動(dòng)不已，紛紛表示，將以實(shí)際行動(dòng)貫徹落實(shí)黨的二十大精神。

　　陳兵奎教授表示，黨的二十大報(bào)告指出，必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力，深入實(shí)施科教興國戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。作為新時(shí)代的科技先鋒，讓太陽翼不錯(cuò)過每一道陽光，能成為問天實(shí)驗(yàn)艙和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙背后的科技力量，是一名科技工作者的榮耀，希望在將來的科技工作當(dāng)中，取得更多的創(chuàng)新性成果，服務(wù)國家重大戰(zhàn)略，以實(shí)際行動(dòng)貫徹落實(shí)黨的二十大精神。

　　機(jī)械學(xué)院2020級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化唐菡參加主題黨日活動(dòng)后說到，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射倒計(jì)時(shí)的時(shí)候我內(nèi)心的激動(dòng)之情難以言表，其中的對(duì)構(gòu)齒輪出自于我們學(xué)院的傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，這使我更加自豪。作為機(jī)械學(xué)院的學(xué)生，我們要傳承機(jī)械雄風(fēng)的精神，緊跟時(shí)代步伐，承擔(dān)起屬于我們青年一代的責(zé)任，心懷夢(mèng)想，奮斗不止。

　　“今天，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的發(fā)射再一次向世界宣告了中國的科技力量。聽了陳兵奎教授的講述，24小時(shí)不停歇的工作，一天四次前往試驗(yàn)地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，我深感科研工作者的不易，也為他們深感自豪，我將不斷提升學(xué)術(shù)研究水平，堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，把青春奉獻(xiàn)給黨和人民，為中華民族偉大復(fù)興貢獻(xiàn)自己的一份力量。”機(jī)械學(xué)院2020級(jí)車輛工程馬駿馳說。

　　夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射升空與中國空間站核心艙對(duì)接，中國空間站建造將全面完成，國家太空實(shí)驗(yàn)室建成。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在預(yù)定軌道上完成姿態(tài)調(diào)整和系統(tǒng)調(diào)試后，其太陽能電池翼的阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將投入使用。該阿爾法機(jī)構(gòu)和7月24日發(fā)射升空的問天實(shí)驗(yàn)艙中的阿爾法機(jī)構(gòu)，采用的對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)由重慶大學(xué)自主研發(fā)，在上海宇航系統(tǒng)工程研究所、上海航天設(shè)備制造總廠、鄭州機(jī)械研究所等單位的通力合作下完成對(duì)構(gòu)齒輪正樣產(chǎn)品的交付。

　　受太陽入射角和空間站飛行姿態(tài)的影響，太陽翼的發(fā)電效率會(huì)因時(shí)段不同、姿態(tài)不同而產(chǎn)生相應(yīng)變化。為讓柔性太陽翼24小時(shí)不間斷追蹤太陽，保持最高狀態(tài)的發(fā)電效率，保障空間站用電，問天實(shí)驗(yàn)艙和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙采用了我國目前設(shè)計(jì)規(guī)模最大、連續(xù)工作壽命最長、傳輸功率最大的大型回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)類空間機(jī)構(gòu)產(chǎn)品——對(duì)日定向裝置，實(shí)現(xiàn)太陽翼雙自由度同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，確保每一縷陽光都垂直照射在太陽翼上。

　　阿爾法對(duì)日定向機(jī)構(gòu)中的對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳兵奎教授提出的新型齒輪傳動(dòng)，其發(fā)明靈感來源于兒時(shí)游戲“滾鐵環(huán)”：鐵環(huán)直立時(shí)可以滾動(dòng)， 當(dāng)鐵環(huán)發(fā)生傾斜時(shí)同樣可以滾動(dòng)，只是滾動(dòng)軌跡發(fā)生了變化?；诖讼氲角€與曲面的接觸會(huì)具有很好的誤差適應(yīng)性。陳兵奎教授在“滾鐵環(huán)”原理基礎(chǔ)上經(jīng)過研究，提出了具有很好誤差補(bǔ)償能力的線面對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)。其突出的誤差適應(yīng)能力和較高的承載能力能夠滿足太空極端高低溫交替變化對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)提出的超大空間尺寸形變、高可靠、長壽命等嚴(yán)苛要求。

　　陳兵奎教授團(tuán)隊(duì)在前期積累的理論研究和工業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)上，針對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了近八年的攻關(guān)，攻克了極端工況下對(duì)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)理論與方法、多物理量作用下對(duì)構(gòu)齒輪數(shù)字閉環(huán)精密加工與測(cè)量、擬實(shí)條件下對(duì)構(gòu)齒輪加速疲勞壽命試驗(yàn)技術(shù)與裝備等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并最終圓滿完成了問天實(shí)驗(yàn)艙和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙阿爾法機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)齒輪的研制任務(wù)。問天實(shí)驗(yàn)艙對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)已“首秀”成功，各項(xiàng)指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異，夢(mèng)天艙對(duì)構(gòu)齒輪也必不負(fù)眾望。

　　近年來，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)技術(shù)先后在嫦娥四號(hào)生物科普試驗(yàn)載荷、嫦娥五號(hào)著陸驗(yàn)證系統(tǒng)、首次月面無人鉆取采樣任務(wù)等國家重大工程中解決了故障定位不準(zhǔn)、試驗(yàn)評(píng)價(jià)手段不足等關(guān)鍵難題。